ラインセンサについて (その2 サッカーリーグ編)

ランキング参加中ロボット 今回はサッカーリーグ編です。 ジャパンオープンで使用されていたフィールドの白線はカーペットの裏面に白色塗装を行っているので光沢があります。 一方緑色のカーペットは繊維を染色した物なので光沢はありません。 高い値が欲しい白線に鏡面反射光が大きくて、低い値が欲しい緑色カーペットに…