制御工学ブログ
id:control_eng_ch
【モデル誤差抑制補償器】によって制御システムのロバスト性を向上させる
モデル誤差抑制補償器によって制御システムを簡単にロバスト化することができます。この記事では様々な研究との関係をまとめています。