制御工学ブログ / Control Engineering Blog

状態方程式で表されるシステムの「可制御性」と「可観測性」を分かりやすく解説。入力で状態を制御できるか、出力から状態を推定できるか、という現代制御の基本概念と、行列を用いた判別方法を具体例で紹介します。