制御工学ブログ / Control Engineering Blog

MATLABで状態フィードバック制御を実践的に学ぶためのガイド。極配置や最適レギュレータ（LQR）の設計法を、具体的なソースコードとシミュレーション結果で解説。クレーンの振れ止め制御アニメーションも紹介します。