制御工学ブログ

不安定零点を持つとなぜ制御が難しくなるのか？その理由を、特有の「逆応答（アンダーシュート）」現象や、追従性能に現れる根本的な限界から解説。非最小位相系の制御における課題と性質を分かりやすく紹介します。