制御工学ブログ / Control Engineering Blog

モデル誤差抑制補償器（MEC）を不安定なシステムへ適用した効果を、数値シミュレーションで解説。パラメータに誤差や変動があっても、MECが応答のばらつきを抑え、ロバスト性を劇的に向上させる様子をグラフで比較します。