制御工学ブログ / Control Engineering Blog

極零相殺とは、伝達関数の極と零点が一致して打ち消し合う現象です。状態空間表現による数値例を用いて、安定な極零相殺で生じる不可観測モード、不安定な極零相殺の危険性、制御器による相殺と内部安定性の関係を解説します。