制御工学ブログ / Control Engineering Blog

LMI（線形行列不等式）の高度なテクニックを詳細解説。シュールの補題、変数消去法、S変数アプローチ、ポリトープ型不確かさまで。制御工学のロバスト設計における実践的なMATLABコード例付きで体系的に学習。