制御工学ブログ

制御工学の古典的課題、倒立振子の安定化制御を解説。不安定かつ不安定零点を持つ難しいシステムを、状態フィードバックでどう制御するか？角度センサ（エンコーダ）の原理からモータの非線形補償までを網羅します。