制御工学ブログ / Control Engineering Blog

最適レギュレータ（LQR）の基礎を解説。状態フィードバック制御において、評価関数を最小化することで最適な制御ゲインを設計する手法です。重み（Q, R）の調整による応答性と省エネのトレードオフを数値例で紹介します。