制御工学ブログ

状態方程式に基づく制御理論（現代制御）の全体像をこの記事一つで解説。可制御性・可観測性といった基本から、極配置や最適レギュレータ（LQR）による制御器設計、状態オブザーバまで、各項目を網羅的に紹介します。