パナソニック ビルトイン食洗機(S45VD6SD)ドア開エラー 修理 - くうねるあそぶ走る

2,3か月ぐらい前から,うちのパナソニック製ビルトイン食洗機(S45VD6SD)が食器洗浄中に「ピピッ,ピピッ,ピピッ」とドア開エラーで停止することが多発。ドアは閉まった状態で。エラーが出た時は,食洗機を押し込んだり,ゆすったりするとエラーが解除される。極端な時は,食洗機のフロントパネルに指一本でほんの少し触れ…