実験するつもりだったのに、ずっと忘れたままになっていた作業をようやく実施。それは、SWDを使ってみること。これまではARM7/ARM9の延長でずっと普通のJTAGを使ってきましたが、Cortex-M3では信号数の少ないSWDを使うことができます。幸いにしてわたしが使っているSAM-ICEとCrossWorksは、ともにSWD対応となっています。…