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【自動運転AIチャレンジ2024】障害物を回避する経路を生成する
自動運転AIチャレンジ2024では、コース内でのEVカートのタイムアタックが課題になっています。タイム短縮に必要な障害物回避の経路を生成するスクリプトについて紹介します。