OpenVSLAM(stella_vslam)のUbuntu 18.04でのビルド

ある人から教えてもらった情報が元なんですが、画像認識の一分野としてSLAM(Simultaneous Localization and Mapping:自己位置推定)という技術が在ることを知りました。現存の物だと、お掃除ロボット、未来の物だと、自動運転車などに利用される技術らしいです。 github.com 画像認識はいまの自分の主たる研究テーマの一…