クライアントから見たRTCM3

RTCM3 メッセージ フォーマットがRTCM 3.xとなっているmountpointにRequestを送信すると、"ICY 200 OK"を受信したのちGNSSデータ(RTCMメッセージ)がストリーミングで送られてきます。 ストリーミングなので1パケットにひとつのRTCMメッセージが含まれているわけではなく、1パケットに複数のRTCMメッセージが含まれていた…