MATLABで マウスの同定 やりました. 表題の通り, MATLABでマイクロマウスの機体(2輪ロボット)の左右のモーターへのステップ応答から車体の伝達関数を出しました. はじめに 近年, MathWorks社様がマイクロマウス大会のスポンサーになり, 競技者たちは申請をすることでMATLABが使えるようになりました. これをきっかけにMATL…