GRUBがデフォルトで起動するOSを変更する

今、メインのデスクトップPCではWindowsとUbuntuをデュアルブートさせているんですが、UbuntuをWindowsより後にインストールした際にGRUBブートローダも一緒にインストールされていて、デフォルトでUbuntuが起動するように設定されています。 Ubuntuはたまに実験で使う程度で普段はWindowsしか使わないのですが、これの何…