ブログだいちゃん

各種モーターを使用する ２輪 倒立振り子の作成も今回で３回目になります、初回はタミヤのモーターを使ったものでなんとか立ちましたが不安定でダメでした、２度目はローターリーエンコーダー付DCモーターを使用した物でこれはほぼ完璧に立ちましたが、リモートコントロールで躓いています。 残っているモーターは、ステッ…