ML-Agents ツールキット（v0.4） の新しいバージョンがリリースされました。そのエキサイティングな新機能のひとつが、好奇心に基づく内発的報酬を使用してエージェントのトレーニングを行う機能です。 この機能については多くの説明が必要となるため、追加の記事をお届けすることにしました。この機能によって、（報酬が…