さらば「孤独死」。時代は「幸せな在宅ひとり死」へ　おひとりさまでも、病院や施設でなく、慣れ親しんだ自宅で自分らしい最期を迎えられる。ウエノが最前線を徹底取材。ノウハウ大公開。『在宅ひとり死のススメ』上野千鶴子