会社や学校で、誰もが直面する人間関係の悩み。周囲の人に「嫌われたくない」と考えて、自分の意見を押し殺して生きる人は少なくない。どのような生き方をすれば、幸せを感じられるのか。『嫌われる勇気──自己啓発の源流「アドラーの教え」』の著者に聞いた。