サーバーのDockerコンテナにVSCodeで直接接続する

普段はサーバー上で開発しているのですが、サーバー上に起動しているコンテナに直接接続して開発したい場合もあります。というか大体の場合、コンテナに接続して開発した方が良いです。VSCodeの拡張機能が上手