ゆるふわリー群論入門(2)線形リー群

リー群論2本目です。一般線形群のもつ線形リー群の例(特殊線形群SL(n,R),SL(n,C),直交群O(n),特殊直交群/回転群SO(n),ユニタリ群U(n),特殊ユニタリ群SU(n),斜交群Sp(2n,C),ローレンツ群O(3,1))を見て、局所同型としての一般のリー群の定義を考えます。