何だって、したしむ

リー群論5本目です。局所的構造のリー環を大域まで拡げるため、指数関数による局所座標と多様体による新しい定義を扱い、指数写像expの全射・単射条件という観点から、単位元の連結成分（解析的部分群）・連結コンパクトリー群・普遍被覆群（単連結リー群）を考えます。例多めで、SO(3) と SU(2), Spin(3) の関係について…