何だって、したしむ

この記事は、リー群と表現のざっくりふんわりとした解説記事の6本目です。今回は、リー環の構造を考え始めるために、生成子と構造定数、またリー環・リー群の随伴表現についてやります。2種類の微分を区別しつつ、また随伴という言葉の意味も考えつつ、キリング形式まで導入します。