何だって、したしむ

タンパク質の立体構造予測は、AlphaFold2, RoseTTAFold により飛躍的に進歩し、その功績は2024年度ノーベル化学賞の受賞につながっています。これらはいずれも、3次元空間上の剛体の不変性（SE(3)不変性）を保てる立体構造の計算モジュールを持ちます。そこで、本連載では、SE(3)不変性・同変性とは何かを丁寧に追った後、…