Markdownでリンクの丸括弧をエスケープしたい

ipynbにMarkdownのセルをいれて、 その中にリンクを入れようと思った時の話 Markdown記法 チートシート - Qiita こことか見ると [リンクテキスト](URL) って書けばいいって書いてあるんだけど、 例えば https://github.com/stan-dev/rstan/wiki/RStan-Getting-Started-(Japanese) ここみたいにURL自体に ) がはいってると …