人工現実感を応用した臨場感通信会議システムで人間の感覚を積極的に利用するには、人間の各種の知覚特性の十分な把握が重要である。本稿では、仮想物体を操作する際に、フォースディスプレイ装置から受ける感覚情報と、映像表示装置からの視覚情報との間に時間遅れがある場合の許容限界を主観評価実験により調べた。