茨城県無形文化財に登録されている伝統和紙・西ノ内和紙に印刷された御城印。色はホワイトとクリームの2色あり。竹のデザインは佐竹氏の祖である源昌義（佐竹昌義）が佐竹寺境内で二十尋の節が一つしかない竹を見つけ、「吉兆なり」として「佐竹」と称したとの逸話に由来する。