JR東海、豊橋鉄道が開催したさわやかウォーキングにあわせて販売される限定御城印。渥美半島で見ごろを迎えている菜の花のスタンプが押されている。文字は城跡にある石碑から。2022年2月5日、2023年1月28日とそれぞれその日限定の販売。