cvl-robot's diary

一年戦争の時のジオン軍よろしく、移動ロボットを闇雲に量産しようという計画を行っています。そういえば、研究室に転がっている（掃除用）ルンバも動かせるはずだと思いだし、ケーブルを作ってテストしてみました。 1.購入する部品 品目メーカー・型番購入先参考価格 USBシリアルケーブル(5V)FTDI・TTL-232R-5V秋月電子通…