バッチ正規化 (Batch Normalization)の基本的な仕組みと性質を紹介し，他のバッチ正規化の発展型も概要を紹介する．レイヤー正規化，インスタンス正規化，グループ正規化）．その中で，参考記事の描き方に習った「カラフルな図解」を添えることで，各方式の違いがわかりやすいようにもした．