SmileSoundをサウンド専用で使う場合の問題について

デスクトップステーション株式会社 Principal EngineerのYaasanです。SmileSoundのサンプルのサウンドデータは、大原則としてモータ制御とサウンドの両方を同時に制御する前提で設計・作成されてます。ここでいうのは、「