射影変換式の逆式

射影変換式の逆式http://mf-atelier.sakura.ne.jp/mf-atelier/modules/tips/index.php/program/algorithm/a6.htmlの式で射影変換のパラメータを求めた際、逆変換の式をもとめるにはどうすればいいのでしょうか?画像処理のプログラムを作成する際に使っているのですが・・・