教習所でブレーキペダルは踵を浮かせて踏むと教えてるようですが、身に付きましたか?

教習所でブレーキペダルは踵を浮かせて踏むと教えてるようですが、身に付きましたか?実際のところ自分ではよくわからない操作方法なのですが、踵を付けずに操作するというのはかなり難しいかなと思ってます。アクセルペダルは踵を付けて、踏みかえるときには踵を浮かすという操作性の悪さは、本当に適正な指導なのでしょ…