正定値対称行列について

正定値対称行列について正定値対称行列について質問させてください.任意のnxnの行列Aが存在したとして,A'をAの転置行列とします.この時,行列の積A'Aが対称行列になるのは確かだと思います.しかし,この時A'Aは正定値になるのでしょうか?あるいは,Aが何かしらの条件を満たした場合,正定値になるのでしょうか?この…