Cloud9をパブリックサブネットで起動するときは、サブネットのIPアドレスの自動割り当て設定を確認しましょう | DevelopersIO

Cloud9の環境作成が「Cloud9 could not connect to the EC2 instance. Please check your VPC configuration and network settings to troubleshoot the issue.」というメッセージと共に失敗するので、原因を調査しました。