S3にはPre-Signed URLという機能があり、S3のオブジェクトへの限定的なアクセスを提供することが可能です。 一時的に認証なしで直接S3へファイルをアップロードすることができるところが便利そうです。 このPre-Signed URLをLambdaで作ってみたのでご紹介いたします。