サブネットごとに 1 つの VPC エンドポイントが必要だと考えていましたが、実際は VPC の中に 1 つで問題なく動作するという結果が得られました。なお、AZ 障害に備えたい場合は各 AZ ごとに VPC エンドポイントを作成することも可能です。