リソースベースポリシーの Principal に存在しないプリンシパルを指定すると Invalid principal in policy などのエラーが発生する | DevelopersIO
Invalid principal(無効なプリンシパル)は、多くの場合「存在しない AWS アカウント」か「存在しない IAM ユーザー/IAM ロール」を指すかと思います。