IntersectionObserver - Web API | MDN

IntersectionObserver は交差オブザーバー API のインターフェイスで、対象となる要素と祖先要素または文書の最上位のビューポートとがの交差状態(重なり合っている状態)の変化を非同期に監視する方法を提供します。その祖先要素またはビューポートはルートと呼ばれます。