くさのきりんたとは、ベネッセが提供している幼児向け通信教育教材、「こどもちゃれんじ」の関連キャラクター。しまじろうシリーズの登場人物。キリンの男の子で、しまじろうが通う幼稚園「ちゃれんじ園」の園児。しまじろう達のクラスメイト。空手が得意。