ハーネス（harness）とは。意味や使い方、類語をわかりやすく解説。１ ロッククライミングで、クライマーがロープ（ザイル）を体に結びつけるために装着する安全ベルトの一種。墜落時のショックをやわらげたり、懸垂下降のときに安定した姿勢を保ったりするのに役立つ。２ 犬につける胴輪。盲導犬や犬ぞり、ペットの散歩な…