MacBook Proで外部モニタが認識しないときの対処法

MacBook Pro、MacBook AirのOS10.8 10.9 10.10で外部ディスプレイモニタを使っていて、スリープ復帰後、外部ディスプレイが認識されず、外部ディスプレイ暗いままの時が結構あるので、不具合の対処法を探してみました。