IAM データベースアクセス用の IAM ポリシーの作成と使用 - Amazon Relational Database Service

ユーザーまたはロールに DB インスタンス への接続を許可するには、IAM ポリシーを作成する必要があります。その後、ポリシーをアクセス許可セットまたはロールにアタッチします。