アニメーションイベントの使用 - Unity マニュアル
アニメーションイベントを使用することでアニメーションクリップを最大限に活用することができます。アニメーションイベントは、オブジェクトのスクリプト内の関数をタイムラインの特定のタイミングで呼び出すことができます。