Unity はゲームオブジェクト同士の衝突をコライダーで処理します。コライダーはゲームオブジェクトに取り付けられ、物理演算に基づく衝突を適用する際のゲームオブジェクトの形状を定義します。コライダーは不可視で、ゲームオブジェクトのメッシュと全く同じ形である必要はありません。メッシュの大まかな近似の方が、ゲ…