Capsule Collider 2D - Unity マニュアル
Capsule Collider 2D は 2D 物理演算システムと相互作用するコライダーです。カプセルの形状には頂点の角がなく、連続的な丸い円周があります。この形状のおかげで、Capsule Collider 2D は他のコライダーの角に引っかかりにくくなっています。