Hinge Joint コンポーネントリファレンス - Unity マニュアル
Hinge Joint は、2 つの リジッドボディ をグループ化し、互いにヒンジで連結されているかのように制約します。ドアに最適ですが、チェーンや振り子などをモデル化するのにも使用できます。